Nel XV secolo il Gran Principato di Moscovia, come del resto tutti gl'altri stati russi, erano vassalli del Canato tartado dell'Orda d'Oro. Ivan III di Russia, al tempo principe moscovita, stanco della situazione, decise nel 1476 di non versare più i tributi ad Achmat Khan, il quale quattro anni più tardi marciò su Mosca per far valere i proprii diritti. I due eserciti si fronteggiarono per settimane sulle sponde del fiume Ugra, senza risolvere ad attaccarsi; fino all'11 Novembre 1480. Sopraggiunto l'inverno, infatti, le acque cominciarono a gelarsi, ma allora i due eserciti, invece di combattere si dettero simultaneamente alla fuga.
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